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机器人麻将抓取

采用最新纹理局部描述子完成每张牌的特征提取与分类,该特征符合平移不变、旋转 不变、尺度不变等特性,对复杂的仿射变换也有很好的适应性。最终实现对指导机械手的抓取。

采用最新纹理局部描述子完成每张牌的特征提取与分类,该特征符合平移不变、旋转 不变、尺度不变等特性,对复杂的仿射变换也有很好的适应性。最终实现对指导机械手的抓取。
功能
  • 准确定位物体,并指导机械手进行精准抓取。
产品特性
  • 对位像素精度达到0.5像素,角度精度达到1/200度,使得系统的识别率达到100%。
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