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注塑机伺服电动门系统方案
概述
大吨位注塑机由于制品较大,不方便自动下料,需要打开注塑机门进行手动下料操作。
传统控制方式:
A方案:由注塑机本身的油泵提供动力,加装换向阀和油缸实现。
B方案:由单独提供的空气压缩机提供动力,加装换向阀和气缸实现。
C方案:由交流异步电机+减速机+变频器提供动力,通过电脑板信号和同步带实现。
缺陷:
A方案:为实现动作的平滑切换,液压回路系统比较复杂,且需要电脑专用程序进行配合。
B方案:需要用户配备空气压缩机,同时由于动作不可平滑切换,机械撞击较大,故障率较高。
C方案:通过变频器进行速度调整,控制较复杂,且增加了减速机,整体成本较高。
以上三个方案,都有一个共同的缺陷:无法对安全运行作出有效的保护。即当关门时,无法根据设定的受阻力矩实现反向开门,从而保护人身安全(防夹功能)。


优势如下
  • 采用带编码器反馈的直驱伺服电机,省去减速机。直接驱动,控制更灵敏,精确;体积小,重量轻,安装、维护方便。
  • 驱动器内置可编程开关门曲线,使注塑机门运行更平滑。内置编码器,可对当前位置进行检测;开关门曲线可自由设定4个切换点:开门极限,开门减速,关门减速,关门极限。降低注塑机电脑的程序编写工作量。
  • 可靠的防夹功能,无需加装安全胶条。通过对电机扭矩的精确检测,当电机输出扭矩到达设定值时,实现重开门动作,从而实现防夹保护。该系统符合电梯行业国标GB-7588的相关要求,并经过电梯门系统长期大批量使用的考验,完全符合2009年注塑机新标准。
  • 门宽智能自学习功能,省却两个减速开关。内置编码器,驱动器只需在第一次上电时,执行一次门宽自学习,即可自动记录门宽,无需进行手动设置。根据门宽可设置开关门极限位置和减速位置,从而减少两个减速用接近开关,降低成本的同时减少两个潜在的故障点。