变频器在陶瓷自动捡砖机上的应用

摘要:本文主要介绍汇川综合产品在陶瓷行业自动捡砖机设备的应用,结合客户所需,采用汇川MD210变频器“S”曲线功能,平稳控制捡砖机启停动作,并结合陶瓷发展的趋势,汇川可提供物联网加视觉系统的操作模式,方便客户日后对陶瓷机械的管理和维护。

一、自动捡砖机介绍
自动捡砖机是陶瓷机械设备的一种,比较常见,用于抛光瓷砖分级分色后捡砖的最后一道工序。
自动捡砖机的作用:将经过抛光、磨边后的抛光砖,在人工分级分色处理后,进行捡砖操作。
自动捡砖机主要是由摆臂和传送小车构成。顾名思义,自动捡砖机机就是按照陶瓷生产工艺要求,由变频器控制的摆臂电机,将在釉线上传送的分级分色处理后的瓷砖捡到移动小车上,在移动小车的配合下将同一类型的瓷砖,放在一起送到包装机打包。


图1 自动捡砖机机


全新设计的捡砖设备,其驱动设备采用目前最先进的MD210变频器 “S”曲线功能,使得设备在运行稳定性、控制精度、运行速度以及智能化方面都具有不可比拟的优越性。

二、工艺介绍
2.1捡砖机的结构组成:
从进砖(分级分色)往移动小车(放砖工位)方向看,整个设备可以分成这几块: ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦。
①:传送部分:电机控制,用于人工分级分色处理后的瓷砖运送到捡砖机工位处,等待捡砖。
②:分捡部分:人工按钮盒,在人工分级分色处理后,由单独一人进行操作,对瓷砖进行分类。
③:顶砖部分:气缸控制,将该工位负责的砖顶起,等待摆臂捡砖。
④:摆臂部分:电机控制,顶砖部分工作后,摆臂正转进行取砖。
⑤:夹砖装置:气缸控制,摆臂部分工作后,夹砖装置工作,将砖夹稳。
⑥:翻砖装置:电机控制,将平行于釉线的瓷砖旋转90°,便于放在移动小车上。
⑦:移动小车:电机控制,每捡一片砖小车后退一块砖的距离,待装满砖后将瓷砖送到包装机处。

图2 八工位拣砖机俯视图


由摆臂,翻砖,移动车,升降,升降夹砖,摆臂夹砖,挡砖,顶砖,对中,隔砖等动作组合完成一次捡砖动作,其中主要动作都是由汇川MD210变频器控制相应电机完成动作要求。

2.2技术指标
  • 摆臂:运行平稳,加减速响应快;
  • 急停时可立即停止,不许有过冲现象;
  • 摆臂速度与瓷砖规格,减速机,安装方式等有关。


三、汇川自动捡砖机解决方案

3.1 电气原理示意图

3.2设备规格配置

传动装置:

用途

频率/功率

电压

电流

转速

减速机速比

摇动摆臂

50HZ/1.5KW

380V

4.0A

915r/min

100

送转小车

50HZ/0.75KW

380V

4.0A

915r/min

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