用于流水线分拣的SCARA机器人解决方案
基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X1,通过EtherCAT总线通讯方式,搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机,控制SCARA机器人,并搭载远程总线IO模块,组成整套机器人系统,通过TCP/IP与视觉通讯,实现对目标位置的自动识别,主要用于流水线上分拣等应用场合,适用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

分拣应用功能特色
  • 响应速度快:视觉定位时间<20ms,确保流线线上的动态抓拍工件图像。
  • 精准定位 :优越的机器人动态性能、定位精度,确保机器人快速抓取工件。
  • 生产节拍稳定:流水线上直接由机器人搭配视觉自动快速分拣工件,生产节拍稳定,生产效率高。
控制方案配置明细
总线型控制器 IMC100R-E-X1
总线型伺服 J1:IS620NS2R8
J2:IS620NS2R6
J3:IS620NS2R6
J4:IS620NS2R6
23位绝对式编码器伺服电机 J1:ISMH1-40B30CB-A331Z
J2:ISMH1-40B30CB-A331Z
J3:ISMH1-40B30CB-A331Z
J4: ISMH1-40B30CB-A331Z
示教器 ITP100-A
总线型扩展模块 总线通讯模块:AM600-RTU-ECT
数字IN模块:AM600-1600END
数字OUT模块:AM600-0016ETP