用于焊接的6轴机器人解决方案
基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X3,通过EtherCAT总线通讯方式,搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机,控制六关节机器人,并搭载远程总线IO模块,组成整套机器人系统,并通过扩展模块与焊接设备信号交互,主要用于弧焊、点焊等应用场合,并且适用于装配、去毛刺、打磨、上下料等应用领域。

焊接应用功能特色
  • 焊接功能:支持摆焊、姿态灵活调整、引弧收弧等焊接应用功能。
  • 轨迹规划:支持L型、8字型、螺旋型等各种焊接的轨迹规划,支持复杂焊接轨迹的离线编程,提升焊接质量。
  • 外部扩展轴:支持变位机和一般辅助轴。

控制方案配置明细:

总线型控制器 IMC100R-E-X3
总线型伺服 J1/J2:IS620NS012
J3/J4/J5/J6:IS620N2R8
E1/E2:IS620N2R8
23位绝对式编码器伺服电机 J1/J2:ISMH2-15C30CB-A330Z
J3:ISMH1-40B30CB-A334Z
J4/J5/J6:ISMH1-10B30CB-A330Z
E1/E2:ISMH1-40B30CB-A334Z
示教器 ITP100-A
总线型扩展模块 总线通讯模块:AM600-RTU-ECT
DI模块:AM600-1600END
DO模块:AM600-0016ETP
DA模块:AM600-4DA
AD模块:AM600-4AD